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      自动化设备装配机解决方案

      发布时间:2018-08-09 17:19:44  浏览次数:2952

      机械手夹取、真空吸附、定位、导正、搓位插入、紧固、铆压或旋铆、凸轮组装及传送结构、自动调整、点涂胶或注油、贴标、


      自动化组装机解决方案--东莞市塘厦领航者自动化设备厂提供全程服务


      目前,自动化组装机>解决方案在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点,其研究的现状和大体趋势如下:


      A.机械结构向??榛?、可重构化发展。例如关节??橹械乃欧缁?、减速机、检测系统三位一体化;由关节???、连杆??橛弥刈榉绞焦乖旎魅苏?。


      B.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用??榛峁?;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。


      C.机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而??鼗魅嗽虿捎檬泳?、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。


      D.关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、??榛?、系列化设计;柔性仿形喷涂机器人开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发;


      E.焊接、搬运、组装、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、??榛?、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。


      总的来说,大体是两个方向:自动化组装解决方案其一是机器人的智能化,多传感器、多控制器,先进的控制算法,复杂的机电控制系统;其二是与生产加工相联 系,满足相对具体的任务的工业机器人,主要采用性价比高的???,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器,市场化、???化的元件。






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